もともとは、アルコール依存症の親のもとで育ち、成人した人のこと（ＡＣｏＡ＝Adult Children of Alcoholics）。
日本では、ＡＣｏＤの意味で使われることが多い。
ＡＣ概念は1970年代後半のアメリカで生まれ、クラウディア・ブラック著『私は親のようにならない』が世界的なＡＣムーブメントを引き起こした。
同書が提起したのは、依存症の親に代わって責任を負う「いい子」たちが、成人後に自ら依存症となったり、うつやバーンアウトに苦しんだり、依存症者の配偶者となっている「世代連鎖」の問題である。
ブラックはその背景として、依存症家庭における「話すな。信頼するな。感じるな」という暗黙のルールを指摘。
子ども時代に身につけた信念や行動パターン（共依存のパターン）を、新しい信念や行動に置き換える「回復・成長」への道筋を示した。
日本では、1983年に初のアラノンＡＣグループが誕生。
90年代には依存症領域を通じて各地にＡＣグループが育ち、同時にＡＣｏＤへと概念が拡大。
90年代後半にはマスコミにも取り上げられて「大人子ども」「責任を親に転嫁する」といった誤解もはらみつつ、ブームが過熱した。